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设备通信与协议编程（十一）：OPC UA 信息模型、订阅与互操作边界

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设备通信与协议编程（十）：抓包、记录回放与协议契约测试

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设备通信与协议编程（九）：EtherCAT 周期通信、分布式时钟与软件边界

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设备通信与协议编程（八）：CAN 与 CANopen 的报文、对象字典和实时性边界

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设备通信与协议编程（七）：Modbus RTU/TCP、功能码与寄存器映射

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设备通信与协议编程（六）：超时、重连与幂等性设计

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设备通信与协议编程（五）：TCP 设备协议与请求响应模型

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设备通信与协议编程（四）：校验和与 CRC 的能力边界

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设备通信与协议编程（三）：二进制协议帧、消息边界与版本兼容

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设备通信与协议编程（二）：C# 串口生命周期、缓冲区与异步接收