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Equipment Software

设备软件架构与控制模型（七）：模拟器、集成测试与 HIL

设备软件架构与控制模型（六）：故障处理、报警与安全恢复

设备软件架构与控制模型（五）：Recipe 与配置版本管理

设备软件架构与控制模型（四）：状态机、命令队列与流程编排

设备软件架构与控制模型（三）：设备生命周期与连接管理

设备软件架构与控制模型（二）：硬件抽象层与设备适配器

设备软件架构与控制模型（一）：上位机与下位机的职责边界